在起重机的众多组成部分中，行走机构是决定其作业机动性与适应性的关键部分，不同形式的行走机构让起重机在各类场景下发挥作用。
轮胎式行走机构是常见的一种。它以充气轮胎为行走部件，机动性强，能在普通道路上行驶，转移作业场地方便，像在城市建筑施工中，能快速抵达不同工地。但它的承载能力相对有限，对地面平整度要求较高，不适合松软或不平整的场地。
履带式行走机构则有着独特优势。它通过履带与地面接触，接触面积大，对地面压强小，能在松软、泥泞、崎岖的地面稳定行走，比如在野外大型工程建设，像水电站建设等场景，履带式起重机可轻松应对复杂地形。不过，其行驶速度较慢，转移场地耗时较长。
轨道式行走机构，顾名思义，沿着铺设好的轨道运行。这种形式运行平稳，定位精准，承载能力强，在大型港口、钢铁厂等货物吊运量大且固定路线的场所应用广泛，能长时间稳定地进行货物装卸和搬运。但它的局限性在于作业范围受轨道限制，灵活性欠佳。
还有步履式行走机构，它模仿动物行走方式，通过多个支撑腿交替动作实现移动。这种机构能在狭窄空间灵活转向，对场地适应性强，在一些空间受限的室内作业或古建筑修复等特殊场景中发挥重要作用，可实现精准定位和微小移动。
不同形式的起重机行走机构各有优劣，在实际应用中需根据作业环境、吊运需求等因素综合选择，以保障起重机高效、安全地完成作业任务。
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