起重机作为一种广泛应用于工业、建筑等领域的重要设备，其工作原理基于多个关键结构和力学原理协同运作。
起重机主要由起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构组成。起升机构是核心，它通过卷筒缠绕钢丝绳来实现重物的升降。当电动机带动卷筒转动时，钢丝绳在卷筒上收放，从而改变重物的高度。变幅机构则用于改变起重臂的长度或角度，以调整工作半径和起升高度，满足不同作业需求。回转机构使起重机能够绕垂直轴线旋转，扩大作业范围。行走机构则让起重机在工作场地移动。
起重机的动力来源主要是电力或内燃机。电力驱动具有清洁、高效、控制精准的优点，常用于室内或固定作业场所；内燃机驱动则机动性强，适用于野外或需要频繁移动的作业。
在工作过程中，起重机通过操作控制系统，精确控制各个机构的运动。操作人员根据作业要求，操纵控制器，使相应机构的电动机或液压泵工作，进而实现重物的起吊、平移、回转等动作。同时，起重机配备了多种安全保护装置，如起重量限制器、力矩限制器等，确保在安全范围内工作。
起重机通过各机构的协同配合，将动力转化为机械能，实现重物的高效搬运，在现代工程建设中发挥着不可或缺的作用。
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